（1）直流電機。直流電機是最容易控制的電機類型，由于直流電機主要由線性的勵磁和電樞電流組成，所以能夠通過直接對勵磁和電樞電流進行控制就可以保證電機的轉矩與轉速。
（2）感應電機。感應電機使用的安全性較高，且該類型的電機造價比較低，不需要采用電刷進行控制，也不需要定期進行維修，但是這類電機控制相當困難，功率較低，損耗較高，應用效果並不理想。
（3）開關磁阻電機。這類電機內部結構較爲簡單，電機的轉子內不設置繞組，溫度適應能力較強，造價較低，只是在使用過程中必須依靠相應的外設轉子才能夠進行傳導，對開關進行控制[2]，可見，該類電機控制難度較大，尺寸也會比較大，加之外界噪音和振動情況的影響，將直接影響該類電機的使用。
（4）永磁無刷電機。這類電機采用電力電子逆變器更換了電刷，極大程度上降低了電機的磨損程度，減少了維護成本，提升了應用安全性能，且該電機在使用過程中的密度比較大，使用效率較高，設計的大小也比較小，所以該類電機被廣泛應用于電動汽車上，但是由于該類電機必須采用永磁體進行制作，所需造價較高，一旦溫度較高，將直接導致永磁體出現退磁現象。
  永磁材料
永磁體被大量應用于永磁電機上，其具有矯頑力、剩余磁通密度和居裏溫度等性能，矯頑力指的是永磁體退磁的簡易程度；剩余磁通密度指的是永磁鐵在工作過程中一旦外加磁場的幹預小時，那麽磁場強度的剩余量是多少；居裏溫度指的是當材料的磁化強度下降爲0之後的溫度。這些性能均能夠保證永磁電機使用的安全程度與可靠程度。當前常見的永磁材料主要包括稀土永磁材料、軟磁材料。